Kooperationsangebote:

• Beratung zu den Themen Roboter und Sensoren in der Produktion
• Produktionsplanung und -optimierung
• Handhabungs- und Montageplanung
• Additive Fertigung mit Metallwerkstoffen: Pulverbett- und Laser-Metal-Deposition-Verfahren

Forschungschwerpunkte:

• Sensorische Erfassung, Modellierung und Simulation manueller Montageprozesse
  • Robuste und genaue Messungen in Produktionsumgebungen
  • Erstellung KI-basierter Bewegungsmodellen
• Kollaborative Robotersysteme
  • Kopplung der Bewegungsmodelle von Menschen und Robotern
  • Co-Simulation von SPS, Robotersteuerung und Mensch
  • Neuartige Kollaborationskonzepte
• Resiliente, rekonfigurierbare Produktionssysteme
  • Resilienzmessung
  • Rekonfigurationen in Supply Chain und Shop Floor
  • Automatisierte Planung mit KI

Ausstattung/Aktuelle Projekte:

Projekte

• FLEX4RES - Data Spaces for Flexible Production Lines and Supply chains for Resilient Manufacturing 
• SkaLaB - Skalierbares Center für die Herstellung von Karosseriebauteilen aus Blech
• HiSMoT - Hochgeschwindigkeits-Bewegungserfassung und -kopplung für kollaborative Montageoperationen mit Menschen und Robotern
• RoboPutz - Entwicklung eines roboterbasierten Feinverputz-Prozess von feuerverzinkten Bauteilen

Ausstattung

• Roboter: ABB, Kuka, UR
• Additive Fertigung Metall: Pulverbett, LMD

Kooperationspartner:

Universitäten

• Fern­universität Hagen
• Lappeenranta University of Technology
• Ruhr-Universität Bochum
• TU Darmstadt
• TU Wien
• University of Patras
• University of Skövde

Unternehmen

• Albert Hodel GmbH
• CONTACT Software GmbH
• DFKI GmbH
• EIT Manufacturing Central gGmbH
• Fraunhofer-Chalmers Research Centre
• GOIMEK
• Hans Berg GmbH & Co. KG
• ISG GmbH
• Jabertools & Robotics
• Mercedes-Benz AG
• MONDRAGON Corporation
• MPA Technology GmbH 
• Netcompany-Intrasoft
• Sidenor Group
• TWT GmbH
• VIA Consult GmbH & Co. KG
• voestalpine

Adresse:

Kontakt: